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Contents

List of Figures 9

1. Introduction 12

1.1 BorgWarner and the product . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1.2 Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Software testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

1.3 Problem formulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1.4 Related work . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

1.5 Outline of the report . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2. Background 16

2.1 CAN-bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

CAN-message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2.2 Software Test Rig . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

VT-system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

VN 8970 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2.3 CANoe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

CANoe API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2.4 JTAG and Trace32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Trace32 API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

2.5 The ECU and ECU software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

3. Equipment 26

4. Performance 27

4.1 Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

4.2 Result . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

5. Solution approach 30

5.1 RS232 approach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

5.2 Integrated approach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

6. Implementation 33

6.1 Test rig . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

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